20 
- Chức năng: Đếm thời gian, đếm sự kiện, tạp xung PWM.
Mục lục
TIMER là gì?
- Là một module độc lập với CPU.- Chức năng: Đếm thời gian, đếm sự kiện, tạp xung PWM.
- TIMER0: 8bit
- TIMER1:16bit
- TIMER2: 8bit
Demo với TIMER0
Thanh ghi TCCR0: Thanh ghi điều khiển hoạt động của Timer/Counter0.
Thanh ghi TCNT0: Thanh ghi lưu giá trị đếm
- x = Delta_T * F_CPU/Clock
- TCNT0 = 255 - x;
* Delta_T: Khoảng thời gian định thì, F_CPU: Tần số thạch anh, Clock: Bộ chia (prescaler)
Ví dụ: Giả sử ở đây mình dùng thạch anh là 8MHz Các bạn muốn định thời trong 1ms.
- x = 0.001(1ms) * 8000000 / clock(8/64/256/1024)
Các bạn hãy thử chia cho clock bằng 8 or 64 or 256 or 1024 nếu x < số bit( ở đây là 8bit = 255) và x là là số nguyên thì sẽ chính xác hơn. Mình sẽ thử chia cho 64.
- x= 0.001 * 8000000 / 64 = 125 (125 < 255 => OK)
- TCNT0 = 255 - 125 = 130
Thanh ghi TIMSK: thanh ghi mặt nạ ngắt dùng cho tất cả các Timer/Counter.
- Nếu sử dụng mode Normal thì các bạn sử dụng bit TOIE0
- Nếu sử dụng mode CTC thì các bạn sử dụng bit OICE0
Các bước khai báo
- Bước 1: Xét mode hoạt động TCCR0
- Bước 2: Lưu giá trị đếm TCNT0
- Bước 3: Khai báo cờ ngắt (thanh khi TIMSK)
- Bước 4: Gọi hàm #asm("sei") để cho phép ngắt toàn cục
Code
#include <mega16.h>
volatile unsigned long dem;
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
TCNT0 = 130; // lưu giá trị đếm
dem++;
}
void main(void)
{
DDRA = (1<<DDA0);
PORTA = (1<<PORTA0);
TCCR0 = (1<<CS01)|(1<<CS00); //prescaler = 64
TCNT0 = 130; // x= 0.001 * 8000000 / 64 = 125
// TCNT0 = 255 - 125 = 130
TIMSK |= (1<<TOIE0); // mode Normal, cho phép ngắt
#asm("sei")
while (1)
{
if(dem==1000)// 1s
{
PORTA.0 = ~PORTA.0;
dem=0;
}
}
}
Demo
