Các chân GPIO của ESP32-CAM
ESP32-CAM là một board mạch phát triển với chip điều khiển
ESP32-S, camera OV2640, khe cắm thẻ nhớ microSD và các GPIO để
kết nối với thiết bị ngoại vi. Trong bài viết này, chúng
ta sẽ tìm hiểu kỹ hơn về chức năng và cách sử dụng
các GPIO của ESP32-CAM
Sơ đồ chân
Sơ đồ chân của ESP32-CAM được thể hiện qua hình dưới đây:
Chân nguồn (power pin)
ESP32-CAM có 3 chân GND (màu đen trong sơ đồ chân),
1 chân 3.3V và 1 chân 5V (màu đỏ trong sơ đồ
chân).
ESP32-CAM có thể hoạt động ở cả 3.3V và 5V, tuy nhiên với
nguồn 3.3V, ESP32-CAM có thể sẽ hoạt động không ổn định,
chúng ta nên dùng nguồn 5V để đảm bảo ESP32-CAM hoạt động
ổn định.
Trên sơ đồ chân bạn có thể thấy 1 chân màu
vàng 3.3/5V, trên ESP32-CAM chân này được kí
hiệu là VCC. Chúng ta không nên sử dụng chân
này để cấp nguồn cho ESP32-CAM. Đây là chân nguồn
output, không sử dụng để cấp nguồn. Điện áp ở chân
này có thể là 3.3V hoặc 5V.
Để ý trên board ESP32-CAM, bạn sẽ thấy bên cạnh chân
VCC có kí hiệu 2 mức điện áp của chân VCC. Ứng với
mỗi mức có 2 pad hàn điện trở 0Ω (đóng vai
trò như jumper). Jumper nối ở mức điện áp nào thì
điện áp ngõ ra của chân VCC bằng mức đó.
Chân serial
GPIO 1 và GPIO 3 là 2 chân serial của ESP32-CAM (GPIO 1 đóng vai
trò là TX, GPIO 3 là RX). ESP32-CAM không được
tích hợp sẵn mạch giao tiếp serial với máy tính, cần
dùng 2 chân serial giao tiếp với một mạch giao tiếp serial
trung gian mới có thể nạp chương trình từ máy
tính.
Cách nạp chương trình cho ESP32-CAM sẽ được giới thiệu cụ thể
ở bài học sau bằng cách sử dụng FT232RL FTDI.
Bạn vẫn có thể sử dụng GPIO 1 và GPIO 3 để kết nối với
các module ngoại vi sau khi nạp chương trình xong. Trong trường
hợp đó, bạn sẽ không thể mở Serial Monitor để xem các
thông tin mà chương trình in ra hoặc debug qua serial
monitor.
GPIO 0
GPIO 0 được nối với một điện trở kéo lên, có chức năng
chọn chế độ hoạt động cho ESP32-CAM.
Khi điện áp GPIO 0 ở mức 0, ESP32-CAM sẽ hoạt động ở chế độ flash,
chúng ta nạp chương trình cho ESP32-CAM ở chế độ này. Khi
điện áp chân này ở mức 1, ESP32-CAM sẽ thoát khỏi
chế độ flash.
Khi cần nạp chương trình cho ESP32, ta kết nối GPIO 0 với chân
GND, và ngắt kết nối giữa GPIO 0 với GND khi cần ESP32-CAM hoạt động
bình thường. Mỗi lần kết nối hoặc ngắt kết nối giữa GPIO 0 và
GND cần nhấn nút RST trên board để ESP32-CAM cập nhật lại chế độ
hoạt động.
GPIO 16
GPIO 16 mặc định là chân có chức năng UART. Tuy nhiên bạn cũng có thể sử dụng GPIO 16 với chức năng
là digital input, GPIO 16 được kết nối với điện trở nội kéo lên nên trạng
thái mặc định của chân này là mức 1.
GPIO 16 không được tích hợp bộ chuyển đổi ADC, nên
không thể sử dụng cho chức năng analog input, chân này cũng không phải chan RTC, nên không
thể sử dụng cho chức năng timer waker up.
Kết nối thẻ nhớ MicroSD
ESP32-S kết nối với thẻ nhớ microSD qua khe cắm thẻ nhớ theo bảng kết nối dưới
đây:
Nếu không sử dụng thẻ nhớ, bạn có thể sử các GPIO 2, 4,
12, 13, 14, 15 với chức năng input/output, các chân này
đều được tích hợp bộ chuyển đổi ADC và là chân RTC.
Flashlight (GPIO 4)
ESP32-CAM có 1 đèn LED kết nối với GPIO 4, có thể hoạt
động như đèn flash khi chụp hình. Tuy nhiên GPIO 4 cũng
là chân kết nối với thẻ nhớ nên đèn LED có
thể sẽ sáng trong lúc chúng ta sử dụng thẻ nhớ.
GPIO 33
Ở gần nút RST, có 1 đèn LED đỏ được tích hợp sẵn
trên board. LED này được kết nối với GPIO 33. Đèn LED
này hoạt động theo logic đảo, khi điều khiển GPIO 33 ở mức LOW,
đèn LED này sẽ sáng và ngược lại.
Kết nối Camera
ESP32-S kết nối với camera theo bảng kết nối dưới đây:
