GPIO HAL_GP­IO_­Rea­dPin() HAL_GP­IO_­Wri­tePin() HAL_GP­IO_­Tog­gle­Pin() HAL_GP­IO_­EXT­I_C­all­back() Ẩn/Hiện nội dung GPIO HAL_GPIO_ReadPin(): Hàm này được sử dụng để đọc trạng thái (hoạt động hoặc không hoạt động) của một chân GPIO cụ