ĐIỀU KHIỂN LED BẰNG NÚT NHẤN

Mục tiêu bài học

• Sử dụng nút nhấn để điều khiển LED theo 2 cách:

  • Bật/tắt khi nhấn giữ (trạng thái tức thời).

  • Bật/tắt khi nhấn một lần (trạng thái chuyển đổi).

Hướng dẫn nạp code

Điều khiển LED bằng nhấn giữ

Nguyên lý:

• LED chỉ sáng khi nút được nhấn giữ.

• Thả ra → LED tắt.

Code mẫu:

void setup() {
  pinMode(7, INPUT_PULLUP); // Nút nhấn
  pinMode(13, OUTPUT);      // LED tích hợp
}

void loop() {
  if (digitalRead(7) == LOW) {
    digitalWrite(13, HIGH); // Nhấn giữ → LED sáng
  } else {
    digitalWrite(13, LOW);  // Thả ra → LED tắt
  }
}

Điều khiển LED bằng nhấn một lần (Toggle)

Nguyên lý:

• Mỗi lần nhấn → LED đổi trạng thái.

• Nhấn lần 1 → sáng, nhấn lần 2 → tắt, nhấn lần 3 → sáng...

Cần xử lý debounce và trạng thái nhấn

Code toggle đơn giản có chống dội:

bool ledState = false;
bool lastButtonState = HIGH;

void setup() {
  pinMode(7, INPUT_PULLUP);
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  bool currentButtonState = digitalRead(7);

  // Khi phát hiện nhấn và chỉ xử lý 1 lần khi chuyển từ HIGH -> LOW
  if (lastButtonState == HIGH && currentButtonState == LOW) {
    ledState = !ledState; // Đảo trạng thái LED
    digitalWrite(13, ledState ? HIGH : LOW);
    delay(50); // chống dội
  }

  lastButtonState = currentButtonState;
}

Thử thách cho học viên

• Thêm nút thứ 2 để “tắt LED khẩn cấp”.

• Điều khiển 2 LED: 1 LED nhấn giữ, 1 LED toggle.

• Bật LED bằng nhấn và tắt bằng giữ nút 3 giây.

Kiến thức rút ra

• Hiểu rõ sự khác biệt giữa tín hiệu tức thời và chuyển đổi trạng thái.

• Biết cách dùng biến lưu trạng thái để điều khiển thiết bị.

• Biết ứng dụng delay nhỏ để chống dội phím hiệu quả.

Các hàm Arduino quan trọng trong bài học

🟢 pinMode(pin, mode)

• Công dụng: Thiết lập chế độ cho chân (pin) là INPUT, OUTPUT hoặc INPUT_PULLUP.

• Ví dụ:

pinMode(7, INPUT_PULLUP); // Nút nhấn dùng điện trở kéo lên nội bộ
pinMode(13, OUTPUT);      // Chân LED xuất tín hiệu

🟢 digitalRead(pin)

• Công dụng: Đọc tín hiệu số từ chân pin, trả về:

  • HIGH (1): Có điện áp (5V hoặc 3.3V)

  • LOW (0): GND (0V)

• Ứng dụng: Đọc trạng thái nút nhấn.

• Ví dụ:

int buttonState = digitalRead(2);

🟢 digitalWrite(pin, value)

• Công dụng: Gửi tín hiệu số ra chân pin để bật/tắt thiết bị.

  • HIGH → Bật (LED sáng, relay ON…)

  • LOW → Tắt

• Ví dụ:

digitalWrite(13, HIGH); // Bật LED
digitalWrite(13, LOW);  // Tắt LED

🟢 delay(ms)

• Công dụng: Tạm dừng chương trình trong ms mili giây.

• Ứng dụng trong bài này:

  • Chống dội phím (debounce)

• Ví dụ:

delay(50); // dừng 50ms để bỏ qua nhiễu từ nút nhấn

🟢 Biến kiểu bool

• Dùng để lưu trạng thái LED bật/tắt (true/false).

• Rất tiện khi làm chế độ nhấn 1 lần bật/tắt luân phiên.

• Ví dụ:

bool ledState = false;

ledState = !ledState; // Đảo trạng thái: true → false, false → true
digitalWrite(13, ledState ? HIGH : LOW); // Bật/tắt LED theo trạng thái

🟢 Biến tạm lastButtonState

• Giúp phát hiện sự chuyển đổi trạng thái từ HIGH → LOW để thực hiện hành động duy nhất mỗi lần nhấn.

• Tránh lặp lệnh khi giữ nút.