#include 
																							
// === CẤU HÌNH PIN ===
// RX_Pin (Arduino nhận) nối với HMI TX
// TX_Pin (Arduino gửi) nối với HMI RX
SoftwareSerial HmiSerial(10, 11); // RX = 10, TX = 11
// Định nghĩa chân điều khiển 4 Relay
const int RELAY_1 = 2;
const int RELAY_2 = 3;
const int RELAY_3 = 4;
const int RELAY_4 = 5;
void setup() {
  // Serial Monitor để debug trên máy tính
  Serial.begin(9600);
  
  // Giao tiếp với HMI (Bắt buộc 9600 để khớp với HMI)
  HmiSerial.begin(9600); 
  // Cấu hình Output cho Relay
  pinMode(RELAY_1, OUTPUT);
  pinMode(RELAY_2, OUTPUT);
  pinMode(RELAY_3, OUTPUT);
  pinMode(RELAY_4, OUTPUT);
  // Trạng thái ban đầu: TẮT TOÀN BỘ (Mức HIGH cho Relay kích thấp)
  digitalWrite(RELAY_1, HIGH); 
  digitalWrite(RELAY_2, HIGH);
  digitalWrite(RELAY_3, HIGH);
  digitalWrite(RELAY_4, HIGH);
  
  Serial.println("System Ready. Waiting for HMI commands...");
}
void loop() {
  // Kiểm tra có dữ liệu từ HMI gửi xuống không
  if (HmiSerial.available()) {
    String command = "";
    char incomingByte;
    // Đọc chuỗi dữ liệu cho đến khi hết buffer
    while (HmiSerial.available()) {
      incomingByte = HmiSerial.read();
      // Loại bỏ ký tự rác hoặc ký tự kết thúc chuỗi mặc định của HMI (0xFF)
      if (incomingByte != 0xFF && incomingByte >= 32) {
        command += incomingByte;
      }
      delay(2); // Đợi một chút để buffer nhận đủ ký tự tiếp theo
    }
    // Nếu có lệnh hợp lệ
    if (command.length() > 0) {
      Serial.print("Lenh tu HMI: ");
      Serial.println(command);
      handleCommand(command);
    }
  }
}
// Hàm xử lý logic điều khiển
void handleCommand(String cmd) {
  // --- THIẾT BỊ 1 ---
  if (cmd == "A") {
    digitalWrite(RELAY_1, LOW);  // BẬT
    Serial.println("-> TB 1: ON");
  } else if (cmd == "a") {
    digitalWrite(RELAY_1, HIGH); // TẮT
    Serial.println("-> TB 1: OFF");
  } 
  
  // --- THIẾT BỊ 2 ---
  else if (cmd == "B") {
    digitalWrite(RELAY_2, LOW);
    Serial.println("-> TB 2: ON");
  } else if (cmd == "b") {
    digitalWrite(RELAY_2, HIGH);
    Serial.println("-> TB 2: OFF");
  }
  
  // --- THIẾT BỊ 3 ---
  else if (cmd == "C") {
    digitalWrite(RELAY_3, LOW);
    Serial.println("-> TB 3: ON");
  } else if (cmd == "c") {
    digitalWrite(RELAY_3, HIGH);
    Serial.println("-> TB 3: OFF");
  }
  
  // --- THIẾT BỊ 4 ---
  else if (cmd == "D") {
    digitalWrite(RELAY_4, LOW);
    Serial.println("-> TB 4: ON");
  } else if (cmd == "d") {
    digitalWrite(RELAY_4, HIGH);
    Serial.println("-> TB 4: OFF");
  }
}